C'est avec ce type de bâton en bois, le Jo, que les frappes et les mouvements défensifs sont étudiés et entraînés en distance réelle mais en prennant garde naturellement de ne pas toucher le partenaire.

Le bâton blanc, le Fukuru Jo, est fait de lamelles de bambou et est enveloppé d'une protection permet ainsi de travailler le contact au corps avec le bâton sans aucune douleur.